CAN-BUS Shield, Arduino kartlarını CAN hattına dahil edilmesini sağlayan bir karttır. Ayrıca birden çok Arduino kartının CAN hattı üzerinden de rahatlıkla haberleşmesine imkan sağlamaktadır.  SPI arayüzlü MCP2515 CAN kontrolcü ve TJA1050 CAN  transceiver temel alınarak yapılmıştır.  OBD-II kütüphanesi ile birlikte rahatlıkla kullanılabilir.